AMR SHERPA - Robot mobile collaboratif intuitif et polyvalent

Robot mobile collaboratif intuitif et polyvalent
Formations
  • BTS CRSA
  • BUT GMP
  • Licence
  • Ingénieur

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Absence de cartérisation
Flexible et facilement reprogrammable

Robot doté des meilleurs avancées technologiques

Le robot mobile se déplace de manière autonome dans un environnement tels que usine, entrepôt ou atelier. Le SHERPA ACE est équipé de capteurs laser de sécurité à 360° qui repèrent ainsi les obstacles au sol et un lidar pour la navigation.

  • Détection de collision : Stoppent le robot en cas de contact avec un obstacle.
  • Carte Safety : Qui permet de valider que les différentes instructions données aux éléments externes (moteurs, capteurs,...) sont correctes.
  • Signal sonore (buzzer) : Avertit de la présence du robot.
  • Leds d'identification : Signalent le statut du robot.
  • Bluespot : Meilleure visibilité à l’approche.
  • Wifi (dual band) : Connexion d’administration et de maintenance.
  • Interface USB : Pour les mises à jour.
  • Batterie extractible ou par induction : Garantit une disponibilité permanente.
  • Écran tactile : Déverrouillage et lancement de séquences.

Supports pédagogiques

  • Schémas
  • Tutoriels
Supports pédagogiques

Acquisitions

Programmation Scratch, optimisation trajectoire

Programmation robot en Scratch, Optimisation trajectoire, Apprentissage des dockages, Facilité d’intégration

Programmation dashboard

Programmation de dashboard, Spécificité des robots mobile

Communication Modbus

Communication en Modbus

Descriptif : Robot collaboratif mobile de chargement à Guidage Automatique

Robot mobile AMR SHERPA

Robot mobile AMR SHERPA
  • Charge utile : 100 kg
  • Capacité de traction : 300 kg
  • Surface de chargement : 600x800 (1/2 palette Europe)
  • Vitesse maximale : 1,5 ms (5,4km/h)
  • Autonomie 10h ou 20km
  • Batterie supplémentaire pour MiR100/MiR200
  • 1 Station de charge automatique MiR100/MiR200

Encombrement

Encombrement