AGR 4.0 - Robot mobile de chargement à Guidage Automatique

Formations

BTS CRSA
BUT GMP
Licence
Ingénieur

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Gérer les déplacements d’un AGV - Gérer la sécurité

Le robot mobile AGR 4.0 d’ACE se déplace de manière autonome dans un environnement tel que : usine, entrepôt ou atelier.

Ce système permet de :

Comprendre l’approche des différentes technologies d’un AGV.
Apprendre les différents niveaux de sécurité d’un robot en mouvement par scrutateur.
Piloter l’AGV par géoguidage et accomplir des missions comme le chargement et l’assemblage.

Supports pédagogiques

Le géoguidage ou calcul de trajectoires automatique
Positionnement précis
Travail autour de la cartographie de l'environnement dans lequel évolue l’AGR 4.0

Acquisitions

Alimenter en energie, protéger, signaler

Alimenter en énergie, Protéger, signaler et mettre en route, Analyser la chaîne de sécurité

Utilisation de la robotique UR5e, de la vision industrielle, du suivi de trajectoire et de la programmation

CONTRÔLEUR e-Séries
Le logiciel Polyscope, fourni avec le contrôleur, vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot

Descriptif : Robot collaboratif mobile de chargement à Guidage Automatique

Robot mobile AGR 4.0

Ce système a pour vocation de comprendre l’approche de différentes technologies autour des AGV.
Équipé de MiR100 Education

Charge utile : 100 kg
Capacité de traction : 300 kg
Surface de chargement : 600x800 (1/2 palette Europe)
Vitesse maximale : 1,5 ms (5,4km/h)
Autonomie 10h ou 20km
Batterie supplémentaire pour MiR100/MiR200
1 Station de charge automatique MiR100/MiR200

Détail du ROBOT UR5e embarqué

Robots Universal UR5e automatise des tâches pour des éléments allant jusqu’à 5 kg. Ils peuvent être installés à proximité des opérateurs sans risque de blessure, grâce à des fonctions de sécurité intégrées limitant automatiquement la force appliquée s’ils entrent en contact avec des personnes ou des objets. Équipement intégré : capteur de force

Portée allant jusqu’à 850 mm
Poids : 20,6 kg
Encombrement : 149 mm
Répétabilité : +/- 0,03 mm

Opération de collaboration : 17 fonctions de sécurité réglables. Il peut être utilisé pour : palettisation, Pick and Place et processus.

Fonction du ROBOT UR5e

Une fonction paramétrage :

Pour la gestion des AGV.
Gestions des scénarios, création des étapes, des tâches, priorités.

Un suivi :

Pour la traçabilité produit.
Bilans des consommations énergétiques.
Affichage des positions des AGV.